一、电机的种类：

　　当前可以用于 里的电动机种类较多，所以会有多种不同的分类：

　　（1）可以按种类划分∶直流电机与交流电机。

　　直流电动机再按结构和工作原理划分∶无刷直流电机和有刷直流电机。

　　交流电机可划分为∶单相电机与三相电机。

　　（2）直接按其工作原理划分;同步电动机、异步电动机、直流电动机。

　　异步电动机划分∶交流换向电机和感应电动机。

　　（3）按转子结构划分∶绕线转子感应电动机（绕线型异步电机）和笼型感应电机（鼠笼型异步电动机）。

　　（4）按其用途划分∶控制用电机和驱动用电机。

　　（5）按其转速划分∶低速电机、高速电机、调速电机、恒速电机。

　　二、电机型号之选用：

　　 电机的选用是决定其整体质量的关键因素之一，电机容量要适当，选高了，工作效率低；选低了，容易过载，使电机报废，在电动机上有隔缘物质，它能够用来降温，因为温度一旦上升，电机容易烧坏，在选择电机之时，定要考虑它的容量，还有电流的类别、较大转速、重量等。

　　（1）转速∶垃圾破碎机直流电机的转速一般在2700左右，而交流电机的转速约是为直流电动机的一半。

　　（2）寿命∶基本上交流电机的使用时间要长于直流式电机，但也有个别的，如无刷直流式电机，它的应用寿命比交流式电机要长。

　　（3）粉碎垃圾的成果∶在厨余垃圾中，骨头算是一类相对硬度较大的垃圾，比较之下直流式电机要高于交流电机。

　　（4）重量;因电机是要装于 的下方，如若电机重量太大的话易于压坏水槽，当前市场中的交流电机均大于7公斤，直流式电机相对较轻点。

　　综合上述考虑，直流式电机的特色是可快速而多次进行启动、反转、制动，其过载能力很高，调速性能好，调速范围较大，能够平稳、准确的调节转速，这些特点都符合 的工作特点，所以决定直流电机。而在直流电机中，永磁式直流驱动电机用的永磁材料作为磁极，提供电机励磁源，而目永磁式电机不需要励磁线圈，其耗散热快、过载能力强、转速平稳,所以设计时可以使用永磁式电机。